* teplý krv: Udržiavajú konštantnú vnútornú telesnú teplotu, na rozdiel od plazov alebo obojživelníkov.
* vlasy/kožušina: Majú vlasy alebo kožušinu pokrývajúcu svoje telá, čo pomáha pri izolácii a komunikácii.
* porodte živé mladé: Psy nekladajú vajcia; rodia živé šteniatka.
* Mrmary žľazy: Ženy majú prsné žľazy, ktoré produkujú mlieko na vyživovanie ich potomkov.
* Tri kosti stredného ucha: Táto jedinečná vlastnosť zvyšuje ich sluchové schopnosti.
* membrána: Psy, rovnako ako iné cicavce, používajú na dýchanie membráový sval.
* Štvorkratované srdce: Vysoko účinné srdce, ktoré oddeľuje okysličenú a deoxygenovanú krv.
Tieto spoločné charakteristiky spolu s ich genetickými podobnosťami pevne umiestnia psy do triedy Cammalia.