* Domáce psy (canis lupus známe) :Najskorší dôkaz o domestikácii sa datuje okolo 15 000 až 23 000 rokov Predtým, aj keď prebieha diskusia o presnom načasovaní a umiestnení. Je to založené na archeologických dôkazoch, ako sú kostrové zvyšky a starodávne vyobrazenia psov.
* vlci (canis lupus) , predkovia domácich psov, boli tu už omnoho dlhšie , s fosílnymi záznamami, ktoré naznačujú, že sa objavili zhruba 100 000 až 200 000 rokov .
Takže v závislosti od vašej definície existujú psy už desiatky tisíc rokov alebo dokonca stovky tisíc rokov .