Zatiaľ čo vodiaci psi nie sú konkrétne vyškolení na neposlúchnutie príkazov, sú vyškolení na to, aby používali svoj vlastný úsudok, aby ich majitelia boli v bezpečí. To znamená, že niekedy môžu ignorovať príkaz, ak sa domnievajú, že to nie je v najlepšom záujme ich majiteľa. Napríklad, ak majiteľ dá svojmu vodiacemu psovi príkaz na prekročenie ulice, ale prichádza auto, vodiaci pes sa môže rozhodnúť, že nebude prejsť, kým nebude bezpečné.
Vedúci psi sú vysoko inteligentné zvieratá, ktoré sú schopné sa veľa naučiť. Sú vyškolení, aby boli poslušní, ale sú tiež vyškolení, aby boli nezávislými mysliteľmi. Táto kombinácia poslušnosti a nezávislosti robí vodiacich psov neoceniteľnými spoločníkmi pre ľudí, ktorí sú slepí alebo zrakovo postihnutí.