Aj keď tesnenia nie sú priamo klasifikované v rodine psov, sú užšie príbuzné so psami a inými kanformami ako s mačkami (mačkami) a inými feliformami.
Sú tulene v rodine psov?
Pečate a psy patria do objednávky Carnivora, ktorá zahŕňa mäsožravé cicavce, ako sú psy, mačky, medvede a pečate. V rámci tohto poradia patria pečate do podskupiny Caniformia, ktorá zahŕňa aj psy, vlci, medvede, mývaly a múzy (napríklad lasičky, vydry a skunky). Caniformia sa ďalej rozdeľuje na dve infraordéry:Arctoidea, ktorá zahŕňa psy, medvede a mývaly a Cynoidea, ktoré zahŕňajú pečate a mimoviny.