Žraloky sú chrupavky, čo znamená, že ich kostry sú vyrobené z chrupavky namiesto kosti. Chrupavka je flexibilné tkanivo, ktoré sa nachádza v mnohých častiach tela, vrátane uší, nosa a kĺbov. Žraloky majú kostru, ktorá je vyrobená výlučne z chrupavky, vďaka čomu sú veľmi flexibilné a schopné rýchlo sa pohybovať vodou.