Psy sa rodia so sadou dočasných zubov, ktoré sa tiež nazývajú zuby šteniat. Celkovo je 28 z nich:12 rezákov, 4 psie a 12 premolárov.
Keď je šteniatko asi 3 - 6 mesiacov, tieto zuby začnú vypadávať a potom sa začnú stáť trvalými zubami. O približne 7 - 8 mesiacov bude mať väčšina psov všetkých 42 svojich trvalý zuby. Patria sem:
12 rezákov
4 špičáky
16 Premolars
10 stoličiek
Psy nerastú tretiu sadu zubov. Ak stratia zub pre dospelých, nebude rásť späť.