Plienky psov prichádzajú v rôznych veľkostiach a tvaroch, ale všetky zdieľajú niektoré základné vlastnosti. Zvyčajne majú široký, nastaviteľný pás, ktorý sa zmestí okolo pása psa, a plienkovú podložku, ktorá je pripevnená k páse. Plienková podložka je vyrobená z mäkkého absorpčného materiálu, ktorý dokáže držať moč a výkaly. Niektoré plienky majú tiež vodotesnú vonkajšiu vrstvu na zabránenie únikom.
Plienky psov sú navrhnuté tak, aby boli pohodlné a bezpečné, a nemali by zasahovať do schopnosti psa pohybovať sa alebo eliminovať. Často sa používajú na šteniatka, ktoré ešte nie sú domácnosti, alebo pre dospelých psov, ktorí majú problémy s inkontinenciou.