Podľa zákona o Američanoch s postihnutím (ADA) je nezákonné účtovať poplatok za domáce zviera za služobné zviera, ako je vodiaci pes. Služobné zvieratá sú definované ako psy, ktoré sú individuálne vycvičené na prácu alebo vykonávanie úloh pre ľudí so zdravotným postihnutím. To zahŕňa aj vedenie ľudí, ktorí sú nevidomí alebo slabozrací. Hotely a iné podniky sú povinné umožniť služobným zvieratám sprevádzať ich psovodov vo všetkých priestoroch areálu bez účtovania poplatku za domáce zviera.