Vstupné zariadenie je komponent, ktorý prijíma vstupný signál. Môže to byť akýkoľvek typ snímača, napríklad snímač teploty, tlakový snímač alebo snímač pohybu. Vstupné zariadenie prevádza fyzický signál na elektrický signál, ktorý môže spracovať kontrolér.
2. ovládač
Ovládač je mozgom riadiaceho systému. Prijíma vstupný signál zo vstupného zariadenia a vypočítava príslušný výstupný signál na odoslanie do výstupného zariadenia. Regulátorom môže byť jednoduchý logický obvod, mikroprocesor alebo počítač.
3. Výstupné zariadenie
Výstupné zariadenie je komponent, ktorý prijíma výstupný signál z regulátora a prevádza ho na fyzickú akciu. Môže to byť akýkoľvek typ ovládača, ako je motor, ventil alebo solenoid. Výstupné zariadenie poháňa riadený systém podľa riadiaceho signálu.
4. Riadený systém
Riadený systém je komponent, ktorý je riadený riadiacim systémom. Môže to byť akýkoľvek typ fyzického systému, ako je vykurovací systém, klimatizačný systém alebo robotický systém.