Estrálny cyklus u psov pozostáva zo štyroch štádií:proestrus, estrus, diestrus a anestrus. Počas proestru sa telo sučky pripravuje na ovuláciu. Počas estru je sučka vnímavá na párenie. Diestrus nastáva, keď ovulácia buď nastala, alebo nenastala, a telo sučky sa začína pripravovať na ďalší cyklus. Anestrus je obdobie sexuálnej nečinnosti medzi estrálnymi cyklami.
Počas estru môžu sučky vykazovať určité správanie na prilákanie samcov, ako je častejšie močenie, zdvíhanie chvosta a hravejšie alebo vnímavejšie na pokroky od samcov. Prítomnosť samca však priamo nespôsobuje háranie alebo menštruáciu. Estrálny cyklus je prirodzený fyziologický proces, ktorý je regulovaný hormónmi.