V priebehu storočia ľudia v Mexiku úmyselne chovali menšie a menšie psy so zameraním na požadované vlastnosti, ako je ich malá veľkosť a výrazný tvar hlavy. Tento proces starostlivého výberu, ktoré psy reprodukujú, viedol k Chihuahua, ktorý dnes poznáme.
Je dôležité poznamenať, že presný pôvod Chihuahua sa stále diskutuje, pričom niektoré teórie naznačujú, že pochádzajú z Techichiho, starovekého mexického plemena psov.