Počas sexuálneho rozmnožovania limpety uvoľňujú vajíčka aj spermie do vodného stĺpca. Vajíčka sú oplodnené spermiami a z výsledných lariev sa vyvinú planktónne organizmy. Larvy sa nakoniec usadia na vhodnom substráte a vyrastú do dospelých lipňov.
Limpety sa môžu rozmnožovať aj nepohlavne, pučaním alebo fragmentáciou. Pri pučaní vyrastá z tela dospelého lipňa nový jedinec. Pri fragmentácii sa dospelá lipka rozdelí na dvoch alebo viacerých jedincov.
Asexuálna reprodukcia je rýchlejší spôsob, ako produkovať potomstvo ako sexuálna reprodukcia, ale vedie k menšej genetickej diverzite. Sexuálna reprodukcia umožňuje miešanie génov od rôznych jedincov, čo môže pomôcť zlepšiť šance na prežitie druhu.