Tento proces zahŕňa ľudí úmyselne výber psov s požadovanými vlastnosťami a ich šľachtenia, aby vyrábali potomkov s týmito vlastnosťami. V priebehu mnohých generácií viedlo toto selektívne šľachtenie k širokej škále plemien psov, ktoré dnes vidíme, každé s jedinečnými fyzikálnymi vlastnosťami, temperamentmi a schopnosťami.