Ľudia sú tiež typicky heterosexuálni, čo znamená, že ich priťahujú príslušníci opačného pohlavia. Častá je však aj homosexualita, pri ktorej človeka priťahujú príslušníci rovnakého pohlavia.
Ľudia sa zvyčajne pária na reprodukčné účely, ale sex môže slúžiť aj na potešenie a intimitu. V niektorých kultúrach je sex vnímaný ako čisto fyzický akt, zatiaľ čo v iných je vnímaný ako posvätný alebo duchovný zážitok. Sex je často vnímaný ako súkromná záležitosť, no môže byť aj zdrojom verejnej diskusie a polemiky. V posledných rokoch sa zvyšuje povedomie o dôležitosti súhlasu v sexuálnych vzťahoch a mnohé krajiny majú zákony, ktoré chránia ľudí pred sexuálnym útokom.