Poradie:
* primáti: Opice, opice, ľudia, lemur a tarsiers. Známy pre svoju inteligenciu, uchopenie rúk a zvyčajne päť prsteňových rúk a päťprúdové nohy.
* Artiodactyla: Rovnomerné kopyto, ako sú kravy, ošípané, jelene, ovce, kozy, hrochy a žirafy. Ich najvýraznejšou črtou je ich párny počet prstov na nohách.
* perissodactyla: Nepárne kopytníky, ako sú kone, nosorožce a tapír. Majú zvláštny počet prstov.
* cetacea: Veľryby, delfíny a svižky. Tieto morské cicavce sú prispôsobené na vodný život s efektívnymi telami, plukmi a fúkanými dielmi.
* carnivora: Psy, mačky, medvede, pečate, morské levy a lasičky. Spravidla sú to zvieratá konzumujúce mäso s ostrými zubami a pazúrmi.
* Rodentia: Potkany, myši, veveričky, bobri a dikobrazy. Najväčší poradie cicavcov majú ostré rezáky, ktoré rastú nepretržite.
* lagomorpha: Králiky, zajace a pikas. Na rozdiel od hlodavcov majú dva páry horných rezákov.
* pHOLIDOTA: Pangolíny, jediné cicavce s mierkami. Sú to nočné, hmyzé zvieratá.
* proboscidea: Slony. Najväčšie pozemné zvieratá, ktoré sa vyznačujú svojimi dlhými kmeňmi.
* sirenia: Manatees a Dugongs. Sú to bylinožravé morské cicavce prispôsobené na vodný život.
* didelphimorphia: Opossums. Toto sú vačky, čo znamená, že majú vrecká, kde sa vyvíjajú ich mladí.
* Diprotodontia: Kangaroos, Koaly a Wombats. Sú to vačka s vreckom a dvoma veľkými nižšími rezácami.
* monotremata: Echidnas a platypusy. Jedná sa o cicavce kladené vajec, ktoré majú aj vrecká.
podľa životného štýlu:
* Morské cicavce: Veľryby, delfíny, svižky, pečate, morské levy, mravy, manatees a dugongy. Sú prispôsobené na bývanie v oceáne.
* suchozemské cicavce: Väčšina cicavcov žije na súši. Zahŕňajú širokú škálu druhov, od malých hlodavcov po veľké slony.
* Flying Cicavce: Netopiere sú jediné cicavce, ktoré môžu skutočne lietať.
* Arboreal cicavce: Niektoré cicavce žijú v stromoch, ako sú opice, veveričky a lenivosť.
* Burrowing Cicavce: Ostatné cicavce žijú v podzemí, ako sú krtky, králiky a jazvece.
podľa diéty:
* herbivores: Cicavce, ktoré jedia rastliny, ako sú kravy, kone a králiky.
* karnivores: Cicavce, ktoré jedia mäso, ako sú levy, tigre a vlci.
* Omnivores: Cicavce, ktoré jedia rastliny aj zvieratá, ako sú ošípané, medvede a ľudia.
* Insectivores: Cicavce, ktoré jedia hmyz, ako sú hrebety, móly a netopiere.
Toto je len malá vzorka mnohých typov cicavcov, ktoré existujú. Každá skupina má svoje vlastné jedinečné vlastnosti a úpravy, ktoré im umožňujú prosperovať v ich prostredí.