1) Dromedary Camel (Camelus Dromedarius) :Známy tiež ako Arabská ťava, má na chrbte jeden hrboľ. Dromedary ťavy pochádzajú z Blízkeho východu a severnej Afriky. Sú dobre prispôsobené púštnym podmienkam a môžu prežiť dlhé obdobia bez vody.
2) bactrian ťavy (camelus bactrianus) :Známy tiež ako dvojhrevená ťava, má na chrbte dva hrbole. Bactrian ťavy pochádzajú zo strednej Ázie. Sú vhodné na chladné podnebie a vydržia extrémne teploty.
3) Wild Bactrian Camel (Camellus ferus) :Toto je kriticky ohrozený druh ťavy, ktorý pochádza z púšte Gobi v Mongolsku a Číne. Divoké baktrické ťavy sú podobné domácim baktrickým ťavám, ale majú menšiu veľkosť tela a dlhšiu kožušinu.