svalové čerpadlá :
1. pravé srdce: Pravá strana srdca pozostáva z dvoch komôr, pravej predsiene a pravej komory. Funguje ako nízkotlakové čerpadlo, ktoré dostáva deoxygenovanú krv z tela a čerpá ju do pľúc na okysličenie.
2. ľavé srdce: Ľavá strana srdca má tiež dve komory, ľavú predsieň a ľavú komoru. Pôsobí ako vysokotlakové čerpadlo, ktoré prijíma okysličenú krv z pľúc a čerpá ju do zvyšku tela.
Celkovo má srdce cicavcov štyri komory a obojstranné svalové čerpadlá:pravé srdce a ľavé srdce.