Aj keď existuje určitá debata o presnej časovej osi, všeobecne sa uznáva, že psy boli domestikované asi pred 15 000-20 000 rokmi, zatiaľ čo mačky boli domestikované okolo 9 500-10 000 rokov.
Tu je stručný prehľad dôkazov:
* Psy: Archeologické dôkazy naznačujú, že psy boli domestikované z vlkov vo východnej Európe alebo v Strednej Ázii. Prvé ľudské osídlenia vykazujú známky zvyškov psov spolu s ľuďmi, čo naznačuje úzky vzťah.
* mačky: Mačky boli domestikované z afrického divočiny na Blízkom východe. Dôkazy poukazujú na skoré poľnohospodárske osídlenia v úrodnom polmesiaci ako pôvod domestikácie mačiek.
Preto majú psy dlhšiu anamnézu domestikácie ako mačky.