- bilaterálna symetria
- Metamerizmus (segmentácia) so špecializovanými segmentmi vykonávajúcimi rôzne funkcie
2. Dutina tela:
- Coelomát, čo znamená, že majú skutočnú dutinu alebo telesnú dutinu lemovanú mezodermou
3. Tráviaci systém:
- Kompletný tráviaci systém s ústami, tráviacim traktom a konečníkom
4. Obehový systém:
- uzavretý obehový systém s krvnými cievami vrátane chrbtových a ventrálnych krvných ciev
5. Vylučovací systém:
- Metanefridia v každom segmente funguje ako vylučovacie orgány
6. Respiračný systém:
- žiadne špecializované respiračné orgány; Niektoré výmenné plyny cez povrch tela, zatiaľ čo iné majú špecializované štruktúry ako Branchiae vo vodných druhoch
7. Nervový systém:
- rebrík podobný nervový kábel s ventrálnymi nervovými gangliami v každom segmente
8. Senzorické orgány:
- Jednoduché senzorické štruktúry, ako sú antény, dlane a štruktúry citlivé na svetlo
9. Reprodukcia:
- Väčšina z nich sú hermafrodity, s mužskými aj ženskými reprodukčnými orgánmi
- Sexuálna reprodukcia zahŕňajúca oplodnenie, buď vonkajšie alebo vnútorné
10. Biotop:
- Nachádza sa v širokej škále biotopov vrátane vodných (morských a sladkovodných), suchozemských a polotromovských prostredí.