1. prsné žľazy a výroba mlieka :Cicavce majú prsné žľazy, ktoré produkujú mlieko na výživu svojich mladých. Na druhej strane vtáky nevyrábajú mlieko a namiesto toho kladú vajcia.
2. Vlasy alebo kožušina :Väčšina cicavcov má vlasy alebo kožušinu, ktorá poskytuje izoláciu a ochranu. Vtáky majú perie, ktoré slúžia podobnému účelu, ale sú štrukturálne odlišné od kožušiny cicavcov.
3. endotermy :Cicavce sú endotermické, čo znamená, že môžu generovať svoje telesné teplo, aby sa udržala stabilná vnútorná teplota. Vtáky sú tiež endotermické, ale ich fyziologické mechanizmy regulácie teploty sa líšia od mechanizmov cicavcov.
4. ViviParita vo väčšine prípadov :Väčšina cicavcov rodí živé mladé (viviparita), zatiaľ čo vtáky kladú vajcia (oviparita). V oboch skupinách existujú výnimky, ako napríklad Platypus a Echidna (monotremy) medzi cicavcami a niekoľkými druhmi vtákov, ktoré rodia živé mladé.
5. :Cicavce majú štvorkratované srdce (dve predsiene a dve komory), čo umožňuje účinnú separáciu okysličeného a deoxygenovaného krvi. Vtáky majú tiež štvorkratkované srdce, ale s určitými rozdielmi v štruktúre a funkcii.
6. Červené krvinky :Červené krvinky cicavcov nemajú jadrá a majú tvar biconcave, zatiaľ čo vtáčie červené krvinky sú jadrové a oválne.
7. membrána :Cicavce majú membránu, list svalov, ktorý oddeľuje hrudné a brušné dutiny a pomáha pri dýchaní. Vtáky majú vzduchové vaky, ktoré pomáhajú pri dýchaní, ale nemajú membránu.
8. externé uši (pinnae) :Väčšina cicavcov má vonkajšie ušné štruktúry nazývané pinnae, ktoré pomáhajú zachytiť a priame zvukové vlny. Vtáky zvyčajne nemajú vonkajšie uši a namiesto toho majú učivé otvory pokryté perím.
9. Rodičovská starostlivosť :Cicavce vo všeobecnosti poskytujú svojmu potomkovi rozsiahlu rodičovskú starostlivosť vrátane ošetrovateľstva, ochrany a výučby ich zručností. Zatiaľ čo vtáky tiež vykazujú rodičovskú starostlivosť, úroveň a povaha starostlivosti sa môžu líšiť.
10. Tri stredné uši :Cicavce majú v strednom uchu tri malé kosti (Malleus, Incus a Staples), ktoré pomáhajú pri vysielaní zvukových vĺn. Vtáky majú v strednom uchu jednu kosť, Columella.
Tieto charakteristiky spoločne pomáhajú rozlišovať cicavce od vtákov a prispievajú k ich zreteľným úpravám a výklenkom v živočíšnej kráľovstve.