Lovia sa bežne pozoruje v biologických systémoch, ako je let vtákov, hmyz a netopiere, kde krídla podliehajú rytmickým pohybom klapovania na výrobu zdvihu a pohonu. V inžinierskych aplikáciách boli na rôzne účely vyvinuté micro vzduchové vozidlá (MAV) a roboty s kočiacimi krídlami, vrátane sledovania, kontroly a prieskumu v obmedzenom alebo náročnom prostredí.
Kľúčovou výhodou klapovacieho pohybu je jeho schopnosť generovať zdvíhanie a ťahanie nízkymi rýchlosťami a bez potreby vysokej rýchlosti vpred. Vďaka tomu sú vozidlá s kočiacimi krídlami vhodné na vznášanie letu, pomalé manévrovanie a presnú kontrolu v obmedzených priestoroch. Cieľom inžinierov je napodobňovaním klopných mechanizmov nachádzajúcich sa v prírode, aby dosiahli efektívny a agilný letový výkon s minimálnou spotrebou energie.
Pohyb máhom zahŕňa komplexné aerodynamické javy, ako sú nestabilné efekty hraničnej vrstvy, dynamický stánok a vírenie, ktoré môžu významne ovplyvniť charakteristiky zdvíhania a ťahania klopného objektu. Pochopenie a optimalizácia týchto aerodynamických interakcií prostredníctvom výpočtového modelovania, testovania na veternom tuneli a experimentálnej analýzy je nevyhnutné na navrhovanie efektívnych systémov klopín.
Stručne povedané, máčanie sa týka periodického alebo oscilačného pohybu zdvíhacích povrchov, ktoré môžu generovať zdvih a tlačenie nestabilnými tokovými mechanizmami. Nájde aplikácie v biologických systémoch a inžinierstve, najmä pri vývoji vozidiel mikro vzduchom a robotov pre nízkorýchlostné schopnosti letov a vznášajúcich sa schopností.