1. kosti: Základné usporiadanie kostí v končatinách týchto zvierat je podobné. Väčšina stavovcov má kosť ramena alebo bedra, ktorá sa spája s dlhou kosťou (humerus alebo stehenná kosť), nasledujú dve kosti v predlaktí alebo dolnej nohe (polomer a ulna alebo holenná kosti a fibula) a potom súbor malých kostí v ruke v ruke alebo nohy (karpaly a metacarpaly alebo dechty a metatarsále).
2. kĺby: Kĺby medzi týmito kosťami umožňujú pohyb a flexibilitu. Končatiny týchto zvierat majú zvyčajne guľôčkové kĺby na pleciach alebo bokoch, závesné kĺby na lakťoch alebo kolenách a rôzne menšie kĺby v rukách alebo nohách.
3. svaly: Svaly, ktoré sa pripájajú k kosti končatín, sú zodpovedné za pohyb. Aj keď sa špecifické svalové usporiadania môžu líšiť medzi zvieratami, základné skupiny svalov, ktoré ohýbajú a rozširujú končatiny, sú prítomné na všetkých týchto stavovcoch.
4. Embryonálny vývoj: Počas embryonálneho vývoja končatiny týchto zvierat sledujú podobný vzorec rastu a diferenciácie. Začínajú ako puky končatín, ktoré sa postupne vyvíjajú v rôzne kostrové prvky, kĺby a svaly.
5. adaptácia: Napriek týmto spoločným podobnostiam končatiny týchto zvierat prešli významnými úpravami tak, aby vyhovovali ich špecifickým prostrediam a životným štýlom. Napríklad končatiny žab sú prispôsobené na skákanie, plutvy veľrýb sú určené na plávanie, nohy koní sú určené, labky levov sú určené na lov, ľudské ruky a nohy sú určené na rôzne úlohy, netopiere sú pre lietanie A krídla vtákov sú tiež na let.
Stručne povedané, končatiny žab, veľryní, koní, levov, ľudí, netopierov a vtákov sú homológne štruktúry, ktoré zdieľajú spoločný vývojový pôvod, ale časom sa diverzifikovali na splnenie jedinečných funkcií, ktoré vyžaduje každý druh v ich príslušných biotopoch.